所以在掌控朝中官员任免权的萧道成手下，祖冲之还担任过娄县令，直至最终官任谒者仆射、长水校尉等要职。
在萧道成的手下，祖冲之的第一个发明是指南车。
当年，宋武帝平定关中的时候，缴获了一架后秦时造的指南车。
这个指南车的构造如鼓车，上面有木人举手指示方向。
但是车子转向后，木人手指的方向仍然不变，需要人手动转向。
这在行军打仗十万火急时，非常耽误事。
于是，祖冲之奉萧道成之命，重造指南车。
祖冲之改用铜制机构，内置转轮，可以自动调节手指转向，这充分体现了祖冲之设计精巧机械装置的聪明才智。
消息传出后，不想来了一个打擂台的北方大汉。
于是，类似当年新旧历法辩论赛的场景，再次出现。
只不过，这一次，不是比嘴上，而是比手上功夫。
在萧道成的主持下，这场工艺产品对决赛，在乐游苑正式开斗。
双方拿出各自所造的指南车，在广阔的乐游苑，纵横任意驰骋。
比赛的结果是祖冲之研发的指南车，始终全自动准确无误指向南方。
而北方大汉的指南车，却指向有所偏差，结果自然是祖冲之完胜。
最后，萧道成当众一把火烧了北方大汉的指南车。
祖冲之一战成名，萧道成的这一把火，从此映红照亮了祖冲之余生的半边天。
自成功研制指南车后，在乐游苑这个发迹之地。
祖冲之再接再厉，又开始研制水碓磨。
这个水碓磨，顾名思义，就是借由水力来舂米的工具。
要是萧道成没有去世得早，或许祖冲之后面的境遇就会大不一样。
只是有些可惜，在南北朝动荡的时期，祖冲之的命运只能随波逐流，黯然收场。
“当时祖冲之写了一篇安边论，建议朝廷开垦荒地，发展农业，增强国力，安定民生，巩固国防。”
“齐明帝看到后想令祖冲之兴建可以利好百姓的土木工程，后因南齐的统治已经无法再维持下去。”
“国家政权摇摇欲坠，再加上南北朝之间的连年战争。”
“祖冲之良好的政治主张无法在国家内部施行，更无法实现了。”
“于是祖冲之告老，退出官场，以著述自娱。”
“在齐梁文学风气的影响下，祖冲之研究哲学、文学、音乐，写下了不少著作。”
“连同数学著作缀术九章术义注，汇编成长水校尉祖冲之集51卷。”
“长水校尉祖冲之集后来丢失，由祖冲之的儿子祖暅之最后编定。”
“包括祖冲之的所有著作，也包含祖暅之的研究成果，是一部全集。”
“公元500年，卓越的大科学家祖冲之逝世，享年七十二岁。”
“600年后，北宋大观三年，祖冲之被封为范阳子，享受子爵。”
“祖冲之逝世后，他的儿子祖暅之进一步研究大明历。”
“并证实大明历比其他历法精密可靠，一再向当时的梁朝廷提出废除元嘉历、改用大明历的请求。”
“从509年末开始，学者道秀等人对大明历和元嘉历同时加以实际测验，结果证明大明历精密。”
“于510年大明历被朝廷采用，一直沿用到陈后主589年，在南朝境内前后使用了八十年。”
祖冲之距离大限之日也没有两年了，只是可惜终究没有等来理想中的盛世。
他纵观自己的一生，有太多的痛心疾首，却又无能为力。